Модель PZD Mk 24 дополнила ассортимент пулемётов чешской фирмы DSS, который до сих пор состоял из клонов FN Minimi под патроны 5,56×45 и 7,62×51. Кроме пулемётов, эта компания выпускает AR-винтовки в этих же калибрах.
Новый пулемёт с ленточным питанием представлен разработчиком как «сверхлёгкий», хотя весит 5,2 кг, что является +/- средним значением для современных пулемётов под малоимпульсный патрон. Например, бельгийский FN Evolys весит менее 5,5 кг, а российский РПЛ-20 — чуть больше 5 кг («пустой»).
PZD Mk 24 представляет собой конструкцию с алюминиевыми деталями затворной коробки и цевья, с направляющей «пикатинни», интегрированную как в крышку, так и в цевьё, встроенными складными прицельными приспособлениями, короткой открывающейся вверх крышкой затворной коробки, со слотами M-Lok на цевье.
Пулемёт также оснащён переводчиком режимов стрельбы (одиночный/автоматический огонь), рукояткой взведения с правой стороны (очевидно, невозвратно-поступательного действия), нижней системой крепления боекомплекта с возможностью использования как штатных полимерных коробов Minimi, так и мягких из ткани.
Система работы автоматики традиционна — газоотвод с нижним расположением поршня и длинным его ходом с 4-позиционной регулировкой газа и открытым затвором.
У PZD Mk 24 полимерный телескопический приклад оригинальной конструкции, но он также совместим с AR-прикладами.
Несмотря на то, что пулемёт является собственной разработкой компании DSS, его архитектура очень напоминает американский 5,56-мм пулемёт KAC LAMG и не исключено, что именно его конструкция использована в качестве основы для новинки. Окончательный вывод на этот счёт можно будет сделать, когда PZD Mk 24 появится больше информации о его внутреннем устройстве.
Для PZD Mk 24 предлагается стволы длиной 356 и 406 мм. Габаритная длина оружия варьируется от 868 до 950 мм при стволе длиной 356 мм до 919 до 1001 мм при стволе длиной 406 мм (зависит от положения приклада).