Первая попытка довести SA80/L85 до ума была предпринята уже после прекращения серийного производства винтовок (1994 г.) — в 2000 году силами компании Heckler & Koch.
В результате появилась модификация SA80 A2/L85A2, до которой были доработаны имеющиеся в войсках винтовки. Немцам удалось повысить уровень надёжности системы и, одновременно, несколько улучшить эргономику.
Представленный в 2017 году очередной вариант модернизации — SA80 A3 также был разработан H&K и предполагал дальнейшее совершенствование в плане удобства эксплуатации винтовки в комплексе с современным приборным оснащением. Программа А3 обошлась в £ 15 000 000.
В войска модернизированные в Ноттингеме до уровня SA80 A3/L85A3 винтовки начали поступать в 2019 году и уже через год пришло время очередных изменений.
Самым важным британцы считают отказ от системы крепления аксессуаров на цевьё HKey (собственная система KeyMod фирмы Heckler & Koch) в пользу M-LOK.
Также на версии А3.1 кнопка предохранителя перенесена примерно на 1 см вперёд, удлинена планка нижняя «пикатини», перекомпонованы отверстия для оптимизации теплоотвода и пр.
Видимо, чтобы подчеркнуть эпохальность происходящего, цвет модернизируемой модернизированной винтовки меняется с Phosphor Bronze на Dark Green.
При этом как-то незаметно случился отказ в A3.1 от возможности установки подствольного гранатомёта, что соответствует тенденциям в армии США.
Первые 10 000 переделанных винтовок SA80 A3.1 вернутся в войска до конца текущего года. Следующая партия SA80 A3 поступит на модернизацию в октябре.