После окончания средней школы Виктор поступил в Белорусский политехнический институт в Минске. В это время после нескольких лет гонений на «пещерную» военную технику (так окрестил традиционное оружие тогдашний руководитель страны Н. С. Хрущёв) стало возрождаться стрелковое направление оружейной техники и Тульский механический институт значительно увеличил набор студентов на специальность «Автоматическое оружие» (тогда она называлась «Полигонные установки») не только за счёт абитуриентов, но и за счёт приглашения студентов младших курсов из других вузов страны.
Так, в 1962 году в Туле появился несостоявшийся белорусский строитель, но потенциальный тульский оружейник Виктор Зеленко, переведясь с третьего курса Белорусского политехнического института на третий курс Тульского механического института.
После окончания института В. К. Зеленко был направлен на Тульский машиностроительный завод, где прошёл все ступени конструкторской работы: инженер-конструктор, ведущий инженер-конструктор, начальник конструкторского бюро, заместитель главного конструктора, заместитель главного инженера, главного конструктора завода.
В 1987 году он перешёл в Конструкторское бюро приборостроения на должность начальника конструкторского отделения. Это был новый вызов для него. Если на заводе он обеспечивал серийное производство пушечного вооружения, то в КБП ему предстояло руководить разработками автоматического оружия.
В 1997 году при присоединении государственного предприятия ЦКИБ СОО к КБП В. К. Зеленко был назначен директором филиала КБП, образованного на базе ЦКИБ СОО.
За время работы на предприятиях тульского оборонного комплекса он проявил себя талантливым организатором производства и высококвалифицированным специалистом в области разработки стрелково-пушечного вооружения. Под его руководством были разработаны и приняты на вооружение в силовых структурах и обеспечены поставки более двух десятков типов специализированного оружия и боеприпасов, среди которых 30-мм автоматический гранатомёт АГС-30, граната ГПД-30, 43-мм ручной гранатомётный комплекс ГМ-94.
Также он занимался разработкой комплексов активной защиты объектов бронетанковой техники.
Наряду с работой в рамках должностных обязанностей руководителя предприятия В. К. Зеленко вёл активную научную деятельность, он является автором двух монографий, десятков авторских свидетельств на изобретение, защитил диссертацию на соискание научной степени кандидата технических наук (1998), а затем и докторскую диссертацию (2012).
На протяжении двенадцати лет он возглавлял кафедру «Стрелково-пушечное вооружение» в Тульском государственном университете.
Память о Викторе Кирилловиче навсегда останется в сердцах российских оружейников…
