DAPA выбрало компанию Dasan Machineries — известного производителя стрелкового оружия, а также поставщика комплектующих для таких компаний, как Bul, Caracal, Ceska Zbrojovka, EMTAN, Remington, Sarsilmaz, SIG Sauer, Schmeisser, Springfield Armory.
Фирма Dasan Manufacturing была основана в 1992 году, а год спустя получила лицензию на производство стрелкового оружия.

В 2015 году правительство Южной Кореи присвоило Dasan Manufacturing статус производителя боевого оружия.
По итогам испытаний карабинов Dasan DSAR-15PC и S&T Motiv STC-16, проводившихся в апреле и мае, был объявлен победитель. На смену Daewoo K1A придёт 9 CQB DSAR-15PC под патрон 5,56×45 мм.

Это версия AR с газоотводной системой с коротким ходом газового поршня. Оружие оснащено газовым регулятором и приспособлено для стрельбы с глушителем.
CQB DSAR-15PC оснащён стволом длиной 292 мм при общей длине в 760 мм и массе менее 3 кг. Эффективная дальность стрельбы составляет 550 м, темп стрельбы — 950 выстр./мин.

Войсковые испытания новинки начались в июле этого года. Первая партия из примерно тысячи единиц CQB DSAR-15PC поступит в подразделения, подчинённые Командованию специальных операций (ROK-SWC) сухопутных войск Южной Кореи.
По итогам испытаний оружие может получить улучшение конструкции, после чего будет заказано 15 000 карабинов. К 2023 году все подразделения ROK-SWC должны получить новый карабин.